简单移植
硬件对比
首先,对比西门子S7-200 与 S7-200 SMART的硬件配置。如下表所示:
表1. S7-200 CPU参数
CPU类型 | CPU 221 | CPU 222 | CPU 224 | CPU 224 XP | CPU 226 |
---|---|---|---|---|---|
集成 DI/DO | 6/4 | 8/6 | 14/10 | 24/16 | |
集成 AI/AO | - | - | - |
2/1 |
- |
***大 DI/DO/使用扩展模块的***大通道数 | - | 48/46/94 |
114/110/224 |
128/128/256 | |
***大 AI/AO//使用扩展模块的***大通道数 | - | 16/8/16 | 32/28/44 | ||
扩展模块数量 | - | 2 |
7 |
||
程序存储器 | 4 KB | 12 KB | 16 KB | 24 KB | |
用户存储器(V区) | 2 KB | 8 KB | 10 KB | ||
保持性 | 内部电容+电池 | ||||
高速计数器 | 4*30 KHz,其中2*20 KHz A/B计数器可用 | 6*30 KHz,其中4*20 KHz A/B计数器可用 |
4*30 KHz,2*20 KHz ,其中3*20 KHz+1*100 KHz A/B计数器可用 |
6*30 KHz,其中4*20 KHz A/B计数器可用 | |
通讯接口 RS485 | 1 | 2 | |||
- PPI | 支持 | ||||
- MPI | 支持 | ||||
- 自由口(ASCII协议) | 支持 | ||||
以太网 S7 通讯 | - | 扩展CP 243-1实现 | |||
DC 5V 总线电流 | - | 340 mA | 660 mA | 1000 mA | |
DC 24V 传感器电源 | 180 mA | 280 mA | 400 mA | ||
尺寸 W * H * D (mm) | 90*80*62 | 120.5*80*62 | 140*80*62 | 196*80*62 |
表2. S7-200 SMART CPU参数
CPU类型 |
SR20 |
SR30 ST30 |
SR40 ST40 |
SR60 ST60 |
CR40 | CR60 |
---|---|---|---|---|---|---|
集成 DI/DO | 12/8 | 18/12 | 24/16 | 36/24 | 24/16 | 36/24 |
集成 AI/AO | - | - | - | - | - | - |
I/O过程映像区 | DI:256 / DO:256 | |||||
模拟映像 | AI:56 / AO:56 | - | - | |||
扩展模块数量 | 6+1 (信号板) | - | - | |||
程序存储器 | 12 KB | 18 KB | 24 KB | 30 KB | 12 KB | |
用户存储器(V区) | 8 KB | 12 KB | 16 KB | 20 KB | 8 KB | |
保持性 | ***保存 | |||||
高速计数器 | 4*200 KHz,其中2*100 KHz A/B计数器可用 | |||||
通讯接口 RS485 | 1+1 (信号板) | 1 | ||||
- PPI | 支持 | |||||
- MPI | 支持 | |||||
- 自由口 (ASCII协议) | 支持 | |||||
以太网 S7 通讯 | 1 | |||||
DC 5V 总线电流 | 1400 mA | - | ||||
DC 24V 总线电流 | 300 mA | |||||
尺寸 W * H * D (mm) | 90*100*81 | 110*100*81 | 125*100*81 | 175*100*81 | 125*100*81 | 175*100*81 |
表3. S7-200 信号模块
模块类型 | 订货号 | 模块描述 |
---|---|---|
DI | 6ES7 221-1BF22-0XA8 | EM221:DI 8* 24V DC |
6ES7 221-1BH22-0XA8 | EM221:DI 8* 24V DC | |
DO | 6ES7 222-1BF22-0XA8 | EM222:DO 8*24V DC |
6ES7 222-1HF22-0XA8 | EM222:DO 8*继电器 | |
DI/DO | 6ES7 223-1BF22-0XA8 | EM223 :DI 4* DC 24V / DO 4* DC 24V |
6ES7 223-1HF22-0XA8 | EM223 :DI 4* DC 24V / DO 4* 继电器 | |
6ES7 223-1BH22-0XA8 | EM223 :DI 8* DC 24V / DO 8* DC 24V | |
6ES7 223-1PH22-0XA8 | EM223 :DI 8* DC 24V / DO 8* 继电器 | |
6ES7 223-1BL22-0XA8 | EM223 :DI 16* DC 24V / DO 16* DC 24V | |
6ES7 223-1PL22-0XA8 | EM223 :DI 16* DC 24V / DO 16* 继电器 | |
6ES7223-1BM22-0XA8 | EM223 :DI 32* DC 24V / DO 32* DC 24V | |
6ES7223-1PM22-0XA8 | EM223 :DI 32* DC 24V / DO 32* 继电器 | |
AI | 6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231:4* AI |
6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231:8* AI | |
6ES7 231-7PB22-0XA8 | EM231:2* RTD | |
6ES7 231-7PD22-0XA8 | EM231:4* TC | |
AO | 6ES7 232-0HB22-0XA8 | EM232:2* AO |
AI/AQ | 6ES7 235-0KD22-0XA8 | EM235:4* AI/1* AO |
表4. S7-200 SMART 信号模块
模块类型 | 订货号 | 模块描述 |
---|---|---|
DI | 6ES7 288-2DE08-0AA0 | EM DE08:DI 8* 24V DC |
DO | 6ES7 288-2DT08-0AA0 | EM DT08:DO 8*24V DC |
6ES7 288-2DR08-0AA0 | EM DR08:DO 8*继电器 | |
DI/DO | 6ES7 288-2DT16-0AA0 | EM DT16:DI 8* 24V DC/DO 8*24V DC |
6ES7 288-2DR16-0AA0 | EM DR16:DI 8* 24V DC/DO 8*继电器 | |
6ES7 288-2DT32-0AA0 | EM DT32:DI 16* 24V DC/DO 16*24V DC | |
6ES7 288-2D***-0AA0 | EM DT32:DI 16* 24V DC/DO 16*继电器 | |
AI | 6ES7 288-3AE04-0AA0 | EM AE04:4* AI |
6ES7 288-3AE08-0AA0 | EM AE08:8* AI | |
6ES7 288-3AR02-0AA0 | EM AR02:2* RTD | |
6ES7 288-3AR04-0AA0 | EM AR04:2* RTD | |
6ES7 288-3AT04-0AA0 | EM AT04:4* TC | |
AQ | 6ES7 288-3AQ02-0AA0 | 2* AO |
6ES7 288-3AQ04-0AA0 | 4* AO | |
AI/AO | 6ES7 288-3AM03-0AA0 | 2* AI/1* AO |
EM232 | 6ES7 288-3AM06-0AA0 | 4* AI/2* AO |
EM235 | 6ES7 235-0KD22-0XA8 | 4* AI/1* AO |
表5. 其他卡件
S7-200 | S7-200 SMART | |
---|---|---|
DP | EM277 | DP01 |
CP | CP243-1 | - 已集成 |
电池卡 | BC293 | SB BA01(仅保持时钟) |
运动控制模块 | EM253 | - 已集成 |
从以上表格可以看出,S7-200 SMART 增加了本体集成 I/O,功能更灵活,性能更好,而且,S7-200 SMART模块接线方式与 S7-200一致.
移植案例
以下S7-200 224XP CPU移植举例来看,如何从硬件配置到软件编程的移植
确定S7-200 与 S7-200 SMART硬件对比
移植举例,如下表所示:
表6. S7-200 移植到 S7-200 SMART 对照表
类型 | S7-200 | S7-200 SMART |
---|---|---|
CPU | 224XP:6ES7 214-2AD23-0XB8 | ST30:6ES7 288-1ST30-0AA0 |
供电电源 | DC 24V | DC 24V |
程序存储器 | 16 KB | 18 KB |
用户存储器(V区) | 10 KB | 12 KB |
集成DI/DO |
DI:14/DO:10 |
DI:18/DO12 |
扩展DI/DO | EM223:6ES7 223-1BH22-0XA0 DI:8/DO:8 | EM DT16:6ES7 288-2DT16-0AA0 DI:8/DO:8 |
DI/DO通道总数 | DI:24/DO:18 | DI:26/DO:20 |
集成AI/AO | AI:2(±10 V)/AO:1 |
EM AE04:6ES7 288-3AE04-0AA0 AI:4 |
扩展AI/AO | EM235:6ES7 235-0KD22-0XA8 AI:4/AO:1 | EM AM06:6ES7 288-3AM06-0AA0 AI:4/AO:2 |
AI/AO通道总数 | AI:6/AO:2 | AI:8/AO:2 |
热电偶 (TC) | EM231:6ES7 231-7PD22-0XA8 4*TC | EM AT04:6ES7 288-3AT04-0AA0 4*TC |
热电阻 (RTD) | EM231:6ES7 231-7PB22-0XA8 2*RTD | EM AR02:6ES7 288-3AR02-0AA0 2*RTD |
以太网口 | CP243-1:6GK7 243-1EX01-0XE0 | 集成 |
RS485通讯口 | 集成:2个 | 集成:1个+CB CM01:6ES7 288-5CM01-0AA0 |
DP 从站通讯 | EM277:6ES7 277-0AA22-0XA0 | DP01:6ES7 288-7PD01-0AA0 |
模块总数 | 6 | 6+1 |
注意:以上表格仅用于举例说明 S7-200 移植到S7-200 SMART着重点。
此文来源于网络 2021-09-07
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