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       库运动学控制使用户能够控制运动学，以使用技术对象运动学运行预定义的路径运动学。

       在用户程序中执行和处理多个单个运动命令不是只有一个核心功能块控制TO运动学。路径信息由命令列表提供。支持的运动命令类型是线性和圆形的，每个***和相对，包括路径过渡。此外，还支持同步点对点运动的运动命令以及传送带跟踪。路径运动可以在执行期间通过输入停止，中断和继续。提供了有关路径执行状态的详细信息以及错误诊断信息。

此库具有以下优点：

命令列表中的舒适路径定义

定义区域、工具、坐标系的配置命令

根据命令列表执行运动命令

单步/自动路径执行模式

诊断接口

执行器控制的标志，具体取决于路径状态

布尔和 LReal 标志

序列控制的标志（等待条件）

在没有运动命令的情况下设置标志

命令序列中的等待时间

激活/停用单路径命令

刀具半径和长度补偿

辅助功能，用于启用/返航/重置轴组的所有轴

熟悉的运动命令界面行为

内存和运行时优化的功能块
 

SIMATIC S7-1500 高级控制器的技术 CPU 提供了扩展的运动控制功能范围。
 

一个控制器，用于标准、运动控制和故障安全自动化任务

扩展的运动控制功能，如传动装置或凸轮

集成凸轮编辑器，用于图形和参数化配置和优化f 凸轮

用户程序duri中凸轮的调整和计算

SIMATIC S7-1500高级控制器的技术CPU允许在具有SIMATIC和SINAMICS的TIA门户的高效环境中扩展运动控制功能。

SIMATIC S7-1500技术CPU(T-CPU)完成了西门子的可伸缩运动控制组合，具有齿轮传动或凸轮等功能。扩展函数意味着在SIMATIC环境下，可以使用TIA Portal工程框架高效地生成运动控制应用程序。T-CPU也适用于安全应用，这意味着用户只需要一个控制器来执行标准的、安全的和运动控制的自动化任务。

此文来源于网络 2022-01-01

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