AXIS0_CTRL:运动轴初始化。

 

AXIS0_MAN:手动子例程。

 

AXIS0_GOTO：单段定量子例程。（可设置为相对或***）

 

AXIS0_RUN：多段定量曲线子例程。调用向导中组态的曲线运动。

 

AXIS0_RSEEK：搜寻参考点子例程。按照向导中组态的搜寻速度和搜寻模式搜寻RPS建立参考点。

 

AXIS0_LDPOS:修改当前位置子例程，可以为运动建立一个虚拟的参考点。

 

AXIS0_SRATE:修改加减速及急停时间子例程。

 

AXIS0_CFG：重新加载组态子例程。修改向导数据块中数值后都要用CFG进行刷新才生效。

 

关于西门子S7-200SMART运动控制向导就完成了！



此文来源于网络 2022-04-011

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