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西门子PLC与ABB机器人EtherNet/IP通讯支持的通信有：
1.网口：
Profinet IO
IO控制器
智能设备
共享设备
PG 通信（编程调试）
HMI 通信
S7 通信
开放式用户通信
TCP
ISO on TCP
UDP
Modbus TCP
Email
安全开放式用户通信
Web 服务器
OPC UA 服务器
2.串口：
Profibus DP
点对点通信
Modbus RTU
USS 通信
MPI
PPI
西门子PLC作为EIP的扫描器应用（扫一扫二维码下载Demo和说明文档）
西门子PLC作为EIP的适配器应用（扫一扫二维码下载Demo和说明文档）
文章记录西门子PLC与ABB机器人做EIP通讯测试，1511做扫描器，机器人做适配器。EIP中扫描器就是主站，适配器就是从站。
机器人侧配置：
设置机器人LAN3网口的IP地址，标签“EIP”，路径在图中框出。
EtherNet/IP与LAN3网口标签“EIP”绑定，路径在图中框出。
设置EIP的输入输出字节大小，路径在图中框出。
设置组输入信号，路径在图中框出。
设置组输出信号，路径在图中框出。
导出EDS文件，这个文件和西门子的GSD文件一样，有了这个文件主站才会认识从站。如果你安装了ABB Studio，可以使用***种获得EDS的方法（选择841-1集成网口的EDS）：
如果你是示教器操机手，那么第二种方法会适合你：
拿到这个EDS文件后用记事本打开，西门子PLC不能直接加载EDS文件，所以需要我们提取参数来写到PLC中。
这个记事本里边的信息我们一会儿需要用到，先说一下EIP中比较重要的几个参数：
IP地址（这个就是ABB机器人LAN3口的IP地址）
设备***编号（这个是EIP给每个设备厂商的编号）
产品设备类型（这个是厂商的设备类型编码）
产品代码（这个是产品的编码）
大版本号（比如V20.05这个版本，20就是大版本号）
小版本号（比如V20.05这个版本，05就是小版本号）
配置程序集实例（这个也叫配置的汇编地址）
通信时间（这个是设备间的通讯时间设置）
输出程序集实例（这个也叫输出的汇编地址）
输出字节数量（这个是输出字节的大小）
输入程序集实例（这个也叫输入的汇编地址）
输入字节数量（这个是输入字节的大小）
配置字节数量（这个是配置字节的大小）
PLC侧配置：
复制他的Demo并更改PLC类型，删除程序段1和程序段2，因为我们要在数据块中修改，所以***后只剩下一个FB块。打开EnetIoSystem[DB2],框出的数据都要从EDS文件中获取并填写到对应的变量上。
从刚才的EDS记事本中查找有用的信息
把这些数据手动填到DB块对应的变量上，IP地址就写机器人LAN3的IP地址， "20 04 24 80 2C 70 2C 64"; $ exclusive output path 这一段的提取是按照西门子给出的文档解析来的，所以西门子的文档是非常必要仔细研读的。
下面这个图片来自西门子文档：
机器人和PLC配置好后，连接机器人与PLC的网线，下载PLC程序，重启机器人，查看变量能否正常传递。在datas中datas[0]是机器人的，这和上面的adapters有关，简单来说就是adapters[0]这个适配器对应的就是datas[0]这个里边的输入输出，那么adapters[1]这个适配器对应的就是datas[1]这个里边的输入输出。
