西门子步进电机常用来做定位控制，它可以由西门子PLC输出的脉冲数量控制旋转的角度（相对来说可以是距离），脉冲的频率控制步进电机旋转的速度。但用于控制精度不是很高的场合，简单、经济、控制方便；对于控制精度要求很高的场合，就得使用伺服控制系统了。

       西门子步进系统=步进驱动器+步进电机。步进电机由步进驱动器来驱动，相当于驱动电源，且它受外部的脉冲信号和方向信号控制（这里举例是西门子PLC输出脉冲），进而控制步进电机的旋转角度和速度。

       
                                  西门子步进驱动器+步进电机+西门子PLC（CPU 222 CN）

       相关的定义

       1、西门子驱动器：用于西门子PLC控制步进电机的媒介，负责把西门子PLC给的脉冲信号经过放大后，输给步进电机，使电机按照西门子PLC和驱动器给定的参数运行。

       
                                                                              控制过程

       2、步距角：每个脉冲使步进电机旋转的角度，比较普遍的是1.8°，这个一般是不可以改变的啦。

       例：在未设定细分情况下，控制步距角为1.8°的步进电机转动一圈（360°），需要PLC发出多少个脉冲？

              答：360°/X=1.8°/1，所以X=200个脉冲。

       3、细分：实际应用中发现，步距角很大的话，每次转动的角度也就很大，会引起振动，相应的控制误差也会变大。所以引入了细分的功能。意思就是，通过驱动器的DIP开关把步距角多分几分，让电机转动更加平稳。

       例：步距角为1.8°，设定10细分，那么PLC每发出一个脉冲，电机只转动0.18°，步进电机转动一圈（360°），需要PLC发出多少个脉冲？

              答：360°/X=0.18°/1，所以X=2000个脉冲。

       总结：步距角越大，脉冲数越少；步距角越小，脉冲数越多。


         此文来源于网络 2023-10-27

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